Правила Регби

подскажите пожалуйста по правилам регби:
я не очень понимаю борьбу за мяч после захвата. бывает что игрока захватили, а остальные игроки подбегают к лежачим, но мяч не трогают, атакующие лишь встают в такие позы, чтобы закрыть мяч от противника и ждут когда подбежит свой игрок, который поднимет мяч с земли (отданный захваченным). 
Вот у меня вопрос, как мне отыграть мяч, если я обороняюсь и моя команда захватила атакующего противника с мячом? как из защищающихся, стать атакующими, после захвата? и почему первые подбежавшие к раку не поднимают мяч и не продолжают атаку (или не превращаются из защищающихся в атакующих, если первыми подбежали игроки команды, не владеющей мячом)?