Rtube
Главная
Топ видео
Новости
Спорт
Музыка
Игры
Юмор
Животные
Авто
Сейчас смотрят
Избранное
История
Найти
Главная
Stereo depth mapping with OpenCV and Jetson Nano | DIY drone pt. 2
Stereo depth mapping with OpenCV and Jetson Nano | DIY drone pt. 2
aka: Matchstic
54 года назад
25,856 Просмотров
Нравится
632
Не нравится
211
Поделиться
Описание
Встроить
Скачать
В избранное
The challenge: to program a drone to follow me autonomously. To start, I taught an Nvidia Jetson Nano how to see in 3D!
Last time around, I covered the backstory of my drone, which you can check out here:
https://youtu.be/ZCOlT_sz6Gs
In this video, I'm covering:
- Unboxing and mini review of the Nvidia Jetson Nano
- Research into stereo depth mapping algorithms
- Comparision of StereoBM and StereoSGBM
Its much more "concept-orientated" in this video!
My goal is super ambitious, which is why I'm splitting up the steps needed into separate videos. This is part 2 of many!
00:00 - Intro
01:21 - Unboxing
02:11 - Impressions of the Nano
03:13 - Development Setup
04:01 - OpenCV
04:14 - Calibration
04:57 - Algorithms
06:33 - Comparison
07:33 - Other Approaches
08:13 - Wrapping Up
🌐 Links
Nvidia Jetson Nano
https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-nano-developer-kit
Stereo camera (WaveShare IMX219-83)
https://www.waveshare.com/imx219-83-stereo-camera.htm
Python utility for experimenting with algorithms
https://github.com/Matchstic/depthmapper
ℹ️ Attributions
Twemoji
https://twemoji.twitter.com/
Video by Yaroslav Shuraev from Pexels
https://www.pexels.com/video/a-man-in-the-library-computing-in-the-phone-on-the-tabletop-6282222/
🎵 Music
Vans in Japan - Deep State
Unicorn Heads - Wolf Moon
Patiño - Stoner Things
SefChol - It's Almost Over
💡 Research
Small Vision Systems: Hardware and Implementation. (1998). K Konolige
https://www.cs.cmu.edu/~motionplanning/papers/sbp_papers/integrated1/konolidge_stereo_vision.pdf
Stereo Disparity using Semi-Global Block Matching
https://ww2.mathworks.cn/help/visionhdl/ug/stereoscopic-disparity.html
Depth Map from Stereo Images (Python)
https://docs.opencv.org/master/dd/d53/tutorial_py_depthmap.html
The Depth II: Block Matching
https://python.plainenglish.io/the-depth-ii-block-matching-d599e9372712
Depth perception using stereo camera (Python/C++)
https://learnopencv.com/depth-perception-using-stereo-camera-python-c/
🧐 Social stuff
Twitter:
https://twitter.com/akamatchstic
Тэги:
#drone
#jetson_nano
#opencv
#stereobm
#stereosgbm
Скачать видео
Ссылки и html тэги не поддерживаются
Отправить
Комментарии:
Сейчас смотрят
08:47
Stereo depth mapping with OpenCV and Jetson Nano | DIY drone pt. 2
aka: Matchstic
1:38
Bandi Sanjay Counter To Harish Rao Comments | CM Revanth Reddy | Ntv
NTV Telugu
9:40
黄圣依爆女明星为什么喜欢嫁豪门,杨子反向吐槽大家心知肚明 | 脱口秀大会S3 ROCK&ROAST
一起看综艺
1:50:53
New Orleans Driving Tour February 2024
Neon Drive Touring
12:08
Сердце зверя | советские мультфильмы | мультики для детей | Heart of Beast | Kids Tv Russia
Kids Tv Russia - песенки для детей
06:33
Wedding Cake Tasting Vlog
luvableviet
4:07
how to edit photo in photoshop | add noon glow efect | photoshop tutorial
Adobe tutorial
6:58
SENS6: Reimagine Aging Conference Video
SENS Research Foundation
19:57
Booking.com and a Dynamic Travel Landscape at Skift Global Forum East 2024
Skift
0:16
️ | TANNO KI DUNIYA | Reels | Instagram reels | #shorts | #youtubeshorts | tiktok viral video
Tanno Shahid & Family
1:00:38
Amalfi Coast - Capri - Naples - Pompeji - Vesuv - Italy 4K
4k Aerial Views with Relaxing Music - ONESTONE
2:10
Рейд УСБ-ФСБ в Ростове на Садовой
Пресс-служба ГУ МВД России по Ростовской области
Дал Свою Безлимитную Карту Друзьям Потратили Миллионы Хазяева Кокошка Дилблин Сатир
ExileShow
54 года назад
Похожа ли Ида Галич на Иришку Чики Пики идагалич иришкачикипики галич чикипики
Психолог Вероника Степанова
54 года назад
Вопрос Ребром Ксения Бородина
GAZ LIVE
54 года назад
ГОЛОЛЕД и ЛЕТНЯЯ РЕЗИНА
Runtig
54 года назад
她被這個魔術騙了整整20年 誰來告訴她其中的奧秘 魔術 揭秘 Shorts
宫羽魔术
54 года назад
СРОЧНО БОМБАРДИРОВКИ СИРИИ ИЗРАИЛЕМ США ТУРЦИЕЙ РОССИЯ МОЛЧИТ новости сирия израиль асад
Один день
54 года назад
МОНСТИР ХАЛҚНИ АЛДАДИ МАНА ИСБОТ
NASIM XOLOV
54 года назад
ГОНКА ВЕНГАЛБИ Vs ТАМАЕВ Кто заберет АВТОПАРК
Асхаб Тамаев
54 года назад
Тайная съемка Навального
Алексей Навальный
54 года назад
От первого лица Школа 7 ИСПОЛЬЗОВАЛ ДЕВУШКУ СЛИЛ ФОТКИ БЫВШЕЙ СТРИМ с УЧИЛКОЙ ГЛАЗАМИ ШКОЛЬНИКА
Руслан Гладенко
54 года назад
老一辈的拧麻绳手艺 真的很有智慧 Shorts
阿木爷爷 Grandpa Amu
54 года назад
Шок контент
Александр Пушной
54 года назад
Cool Items New Gadgets Smart Appliances Kitchen Tools Utensils Home Cleaning Beauty Shorts
Cool Items Official
54 года назад
Как Пушной встретил любимую группу в Финляндии
Александр Пушной
54 года назад
Развод со Славой Комиссаренко отец изврaщeнeц и вeбкaм Эксклюзив с Cam Woman как пережить ад
Нежный редактор
54 года назад